wenn es dir nichts ausmacht auf Socken zu laufen, würde ich die Schuhe einfach unaufgefordert ausziehen. Natürlich kannst du den Gastgeber auch fragen, ob du die Schuhe ausziehen sollst, das wirkt aber immer etwas unsicher. Also nicht lange überlegen sondern einfach gleich handeln. Schuhe aus und schon ist die Unsicherheit überwunden.
